Optische Navigation Sensoren

 

Die Optische Navigationssensoren haben in eine ganz anspruchsvolle Bereiche entwickelt. Es ergibt sich aus den letzten Jahren. Optische navigtion Sensor könnte für den Roboter odometery verwendet werden, um die genauen Informationen von der Bewegungsrichtung und Betrag der Bewegung neben der Oberflächenqualität des Bodens zu geben. All dies kann durch einen einzigen Chip durchgeführt werden. Der Sensor-Chip enthält eine CMOS-Kamera das nimmt die Bilder von der darunterliegende Gelände und ein digitaler Signalprozessor (DSP), die die aufgenommenen Bilder verarbeitet und damit Navigations-Flow-Informationen innerhalb sowie eine serielle Schnittstelle mit externen Mikroprozessor kommunizieren zu erfassen.

Sensor

Quelle: Avago Inc

Weil sie brauchen keine Kontakt mit der Oberfläche, wie sie brauchen nur die Bilder für die oben erwähnten Informationen ausgeben, können sie die inhärenten Fehler der odometery wie slipages vermeiden, Kinematik usw.

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